В последние годы Милосердов боролся с тяжелой болезнью. О кончине экс-баскетболиста сообщила пресс-служба ЦСКА. "ПБК ЦСКА приносит глубочайшие соболезнования семье Валерия Владимировича", – говорится на официальном сайте армейцев.
Милосердов был одним из самых верных армейским цветам баскетболистов. В форме московского клуба он выступал с 1970 по 1982 годы, став обладателем Кубка европейских чемпионов, выиграв 12 титулов чемпиона страны, три Кубка СССР и две спартакиады народов СССР.
Отметим, что 27 марта 2014 года символическая майка Валерия Милосердова была поднята под своды УСК ЦСКА. Свидетелем этого события стали пять тысяч преданных болельщиков баскетбольного армейского клуба, на глазах которых под своды спорткомплекса поднялось ярко-красное полотнище с фамилией "Милосердов" и шестым номером.
На протяжении большей части карьеры спортсмен регулярно выступал за национальную команду. В составе советской сборной дважды становился бронзовым призером Олимпийских игр, чемпионом мира, серебряным призером мирового первенства, дважды становился вторым на чемпионате Европы.
Недавно Милосердов рассказывал, что в его время за сборную все готовы были играть даже с травмой. "Приезжали в команду, даже если нога была сломана. Поймите, на нас никто не давил. Это желание шло изнутри каждого спортсмена. Мы во всем хотели быть первыми: в спорте, в промышленности, в образовании, в науке. В нас жил дух победителей. Выступая за сборную, мы всегда получали шанс доказать миру, что мы сильнейшие", – говорил он.