Ученые из Гарвардского университета сконструировали целую армию из небольших килоботов, каждый из которых размером с небольшую монету. Роботы в количестве 1024 штук способны взаимодействовать на примитивном уровне со своими соседями, что позволяет им использовать основы коллективного сознания для построения двумерных конфигураций.
Роботы шайбообразной формы, так называемые килоботы, довольно недороги в изготовлении – их стоимость составляет примерно 20 долларов за штуку (около 700 рублей). За их движение отвечают два миниатюрных вибрирующих двигателя. Каждой единицей армии машин управляет особая программа, которая задает параметры для принятия ботами определенной формы. К примеру, вначале килоботы расположены довольно плотно друг к другу в произвольной форме на плоской поверхности. Затем четыре бота-инструктора помещаются в скопление, и роботы на дальней стороне от них начинают медленно двигаться по направлению к инструкторам.
Для передачи информации роботы используют инфракрасный свет. При этом каждый отдельный бот способен взаимодействовать с несколькими своими соседями и измерять расстояние до них. Обычные боты не способны влиять на весь коллектив. В роли отправных точек системы координат выступают роботы-инструкторы. Информация об их местоположении распространяется по цепочке от бота к боту.
Таким образом остальные роботы в строю получают возможность определять свое местоположение и сравнивать его с тем местом-целью, которое необходимо достичь. Реконфигурация из свободной формы в заданную занимает у роботов около 12 часов – за это время боты выстроятся в виде звездочки или, к примеру, буквы "К". "Реконфигурируемая армия килоботов похожа по своему поведению на муравьев, способных строить целые мосты из собственных тел. Это так называемое модульное поведение позволяет единицам системы быстро адаптироваться к окружающей среде", – рассказывает в пресс-релизе Гарвардского университета ведущий автор исследования Майкл Рубинштейн.
По мнению инженеров, их проект может быть полезен при создании программируемой материи: крошечные роботы, каждый размером с песчинку, смогут принимать форму то ножниц, то гаечного ключа, то кофейной чашки. Однако до такого будущего еще далеко, поскольку пока что килоботы способны принимать только двумерную форму, но не трехмерную, да и сцепленность, а также механические свойства получаемого объекта пока оставляют желать лучшего.
