Ученые из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне создали четырехногого шагающего робота, который при ходьбе имитирует движения кошки. Автомат с четырьмя конечностями при движении полностью повторяет анатомию животного.
Предметом гордости и главным достижением разработчиков стали "лапы" механической кошки, получившей имя Cheetah-Cub ("Детеныш гепарда"). Каждая конечность состоит из трех секций, которые соединены пружиной и приводятся в движение сервоприводами. Эксперты стремились, чтобы каждая нога точно копировала кошачью лапу, обращая особое внимание на их устойчивость при движении по неровной поверхности. У изобретения нет "головы", а роль "хвоста" выполняет провод.
Благодаря небольшому весу конструкции, способности передвигаться по неровной поверхности и высокой скорости перемещения (в течение одной секунды робот преодолевает дистанцию, превышающую его собственную длину в семь раз), ученые надеются, что робот найдет широкое применение в поисково-спасательных операциях.
На сегодняшний день это самое серьезное достижение среди роботов весом менее 30 килограммов. Разработка робота-кота ведется с 2008 года, но действующее устройство все еще находится на стадии прототипа, отмечают "Вести.Ru".
Ранее, в марте этого года, специалисты из EPFL представили робота-саламандру Salamandra robotica II. Этот десантный робот способен передвигаться как на суше, так и в воде. Специально для изобретения был создан уникальный "спинной мозг" из сети чипов и микроконтроллеров. Его модульная конструкция позволяет адаптироваться к разным условиям, он может менять размер, добавлять либо убирать конечности, обладая при этом поразительной "живучестью". Робот может потерять часть своего тела и продолжать движение.
Cheetah-Cub – не единственный шагающий робот, копирующий перемещение кошек. Так, американская компания Boston Dynamics, известная своим транспортным роботом Big Dog, разрабатывает робота Cheetah ("Гепард"), который развивает скорость за счёт сгибания "спины".
