Теперь машина, управляемая через экзоскелет с физической отдачей, может равновесно перемещаться. В частности, робота по имени Hermes обучают аккуратно выливать жидкость из бутылки в стакан, не проливая мимо, сохранять равновесие при воздействии внешних сил, пользоваться инструментами, пробивать стены, как если бы это делал человек
Телеуправляемый механизм оборудован специальной системой обратной связи. Она предназначена для передачи оператору физического сопротивления объектов. Эта система позволяет контролировать равновесие устройства. Однако речь идет не о создании искусственного интеллекта, а о простом обучении робота – как себя вести в различных ситуациях, что можно увидеть на ролике, размещенном на канале Массачусетского института на YouTube.
На робота надета видеокамера, которая смотрит вперед. Сигнал с нее подается на очки, надетые на оператора. Система Hermes фиксирует предыдущее событие и запоминает реакцию оператора. Таким образом, происходит обучение. Например, помощник толкает оператора в спину, оператор отклоняется назад, чтобы сохранить равновесие. Робот, выучив это движение, также будет отклоняться назад, чтобы сохранить равновесие.
Как говорят создатели, пока робот не готов к выполнению спасательных робот, для этих целей лучше подходит живой человек. Однако в будущем, вероятно, искусственный интеллект будет внедрен в систему управления роботом.
