Европейские исследователи тестируют технологию самособирающихся в организме роботов. Возможность посмотреть на желудок пациента изнутри, не делая операцию, была мечтой врачей с момента появления медицины. Фотокамеры размерами не больше обычной пилюли уже существуют. Однако из-за ограничений на размер устройства, которое человек может проглотить, эти камеры малофункциональны. Группа исследователей из нескольких стран Европы тестирует
разработанную ими технологию соединения частей устройства уже внутри желудка.
Ученые из Италии, Франции, Швейцарии и Испании работают в рамках проекта ARES, сообщает
Technology Review. Конечная цель исследования состоит в том, чтобы
создать несколько деталей, каждую со своей функцией: одна будет батарейкой, другая - камерой, третья будет собирать образцы, и так далее.
После того, как пациент проглотит детали, они должны собраться в желудке в одно устройство, которое будет работать как единое целое. "Вместо одной капсулы мы
предлагаем модульный принцип, при котором каждая капсула будет обладать собственной функциональностью, - пояснил Золтан Наги, участник ARES из Швейцарии. - Прежде чем говорить о таком сложном роботе внутри желудка, нам надо решить фундаментальную проблему самосборки".
Группа решила использовать для сборки магниты, так как они не требуют энергии и за ними легко наблюдать. Для того чтобы разработать лучшую модель капсул, исследователи
построили пластмассовый желудок, наполненный жидкостью, по свойствам напоминающую среду в желудке.
Для каждой из 12 предложенных конфигураций формы деталей, места расположения и типа магнитов было проведено более 50 тестов. Оказалось, что лучше всего проявил себя проект с магнитом в главной удлиненной капсуле, к которой с двух сторон присоединяются два других. Такая форма показала успешный результат в 75% случаев. При помощи создания более гибких магнитов
эффективность можно увеличить до 90%.
Следующим шагом исследователей станет создание системы безопасности. Необходимо удостовериться, что модули
не будут повреждать ткани организма при сборке. Все необходимые тесты исследователи проводят на искусственном желудке или на желудках животных. Понять, произошло ли изменение, можно по магнитным полям. "При помощи этого простого метода можно проследить, соединились ли магниты, - поясняет Наги. - Это означает, что можно создать компьютерную модель".
Наги утверждает, что подобная технология самосборки может быть использована и для создания спасательных роботов, ищущих людей под завалами. Более подробно свою технологию группа собирается
представить на предстоящей на этой неделе Международной конференции интеллектуальных роботов и систем, которая состоится во Франции.